สิ่งที่พบเห็นได้ทั่วไปในบริเตนโบราณและยุโรปคือป้อมปราการที่มีกำแพงล้อมรอบของจักรวรรดิโรมัน ซึ่งสร้างเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า มีกำแพงและประตูทำด้วยหินหนา ป้อมโรมันหลายแห่งถูกนำกลับมาใช้เป็นรากฐานของปราสาทในภายหลัง พระราชวัง ป้อมเหล่านี้มีจุดประสงค์คล้ายกับปราสาทยุคกลาง (ป้อมปราการป้องกัน) ในยุคต่อมา และทำหน้าที่เป็นบ้านของกองทัพโรมันที่เคลื่อนพลไปทั่วจักรวรรดิ ป้อมนี้มีชื่อเรียกอีกอย่างว่า Castrum ได้รับการออกแบบเพื่อเป็นที่พักของทหารในยามที่พวกเขาไม่ได้ต่อสู้ ป้อมแต่ละแห่งถูกสร้างขึ้นด้วยวิธีการและข้อบังคับที่คล้ายคลึงกัน ซึ่งเป็นไปตามที่จักรวรรดิคาดไว้ ป้อมบางแห่งถูกสร้างขึ้นมาอย่างดีจนเหลือให้เห็นอยู่ในปัจจุบัน