ขีปนาวุธพื้นสู่อากาศ ( SAM ) หรือที่เรียกว่าขีปนาวุธพื้นสู่อากาศ ( GTAM ) หรืออาวุธนำวิถีพื้นสู่อากาศ ( SAGW ) เป็นขีปนาวุธที่ออกแบบมาเพื่อยิงจากพื้นดินเพื่อทำลายอากาศยานหรือ ขีปนาวุธอื่น ๆ เป็นระบบต่อต้านอากาศยาน ประเภทหนึ่ง  ในกองทัพสมัยใหม่ ขีปนาวุธได้เข้ามาแทนที่อาวุธต่อต้านอากาศยานโดยเฉพาะในรูปแบบอื่นๆ โดยปืนต่อต้านอากาศยาน การบิน ได้ผลักดันให้มีบทบาทเฉพาะ ความพยายามครั้งแรกในการพัฒนา SAM เกิดขึ้นในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2แต่ไม่มีการนำระบบปฏิบัติการมาใช้ การพัฒนาเพิ่มเติมในทศวรรษที่ 1940 และ 1950 ทำให้ระบบการปฏิบัติงานได้รับการแนะนำโดยกองกำลังหลักส่วนใหญ่ในช่วงครึ่งหลังของทศวรรษ 1950 ระบบที่มีขนาดเล็กลง เหมาะสำหรับการทำงานระยะใกล้ พัฒนามาจนถึงทศวรรษที่ 1960 และ 1970 เป็นระบบสมัยใหม่ที่มนุษย์พกพาได้ ระบบบนเรือตามวิวัฒนาการของแบบจำลองบนบก โดยเริ่มจากอาวุธระยะไกลและพัฒนาอย่างต่อเนื่องไปสู่การออกแบบที่เล็กลงเพื่อให้มีการป้องกันเป็นชั้นๆ วิวัฒนาการของการออกแบบนี้ผลักดันให้ระบบที่ใช้ปืนมีบทบาทมากขึ้นในพิสัยที่สั้นที่สุด