"ทันทีที่คุณรับมันเข้าไป คุณต้องการให้ระบบควบคุมตัวเองได้ เพื่อให้คุณมั่นใจได้ว่าจะสัมผัสกับเนื้อเยื่อ" นักวิจัยได้แรงบันดาลใจสำหรับลักษณะการวางแนวตนเองจากเต่าที่รู้จักกันในชื่อเต่าเสือดาว เต่าตัวนี้พบในแอฟริกา มีกระดองสูงเป็นโดมสูงชัน ทำให้มันเอียงตัวได้หากมันกลิ้งไปด้านหลัง นักวิจัยใช้การสร้างแบบจำลองด้วยคอมพิวเตอร์เพื่อสร้างรูปร่างที่แตกต่างกันสำหรับแคปซูล ซึ่งช่วยให้แคปซูลสามารถปรับทิศทางตัวเองได้แม้ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกของ กระเพาะอาหาร "สิ่งสำคัญคือเราต้องให้เข็มสัมผัสกับเนื้อเยื่อเมื่อฉีดเข้าไป" Abramson กล่าว “นอกจากนี้ หากมีคนขยับไปมาหรือท้องร้อง อุปกรณ์จะไม่เคลื่อนจากทิศทางที่ต้องการ” เมื่อปลายเข็มถูกฉีดเข้าไปในผนังกระเพาะอาหาร อินซูลินจะละลายในอัตราที่นักวิจัยสามารถควบคุมได้ในขณะที่เตรียมแคปซูล ในการศึกษานี้ใช้เวลาประมาณหนึ่งชั่วโมงกว่าที่อินซูลินทั้งหมดจะถูกปล่อยเข้าสู่กระแสเลือดอย่างเต็มที่